首页

女王调教全程语言辱骂

时间:2025-05-24 20:02:04 作者:何立峰分别会见美国花旗集团董事长杜颂安、凯雷投资集团首席执行官施瓦茨 浏览量:49553

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】
展开全文
相关文章
重庆“企业码上服务”综合场景应用上线 构建“一站式”企业服务矩阵

11月3日,长安马自达首款混合动力SUV MAZDA CX-50行也HEV(以下称 CX-50行也HEV)在南京工厂迎来正式下线。为进一步拓展 CX-50行也的产品阵容,为用户带来全场景的“山系”生活新体验,CX-50行也HEV首次搭载了e-AWD电子式四驱系统。MAZDA CX-50行也产品代言人、“千面影帝”梁家辉首次走进马自达海外最佳工厂,零距离见证新车下线。

植被土壤内部含水量怎么测?我国首次开展这个试验

“湖州的山水清远、人文荟萃,近年来湖州城市建设的拔节向上、日新月异,都给我留下了极其深刻的印象。”作为一名在湖州工作多年的新乡贤,中规院长三角文旅研究院院长刘畅说,过去,湖州浓郁的人文气息哺育了赵孟頫、孟郊等文化名人,诞生了“半部书画史”。今天,她依然可以从湖州深邃而博大的人文历史中汲取营养,用更加多元的视角认识湖州。

中国选手锁定巴黎奥运会跳水女子10米台金牌

谢锋说,中国市场不可替代,投资中国的动力更加充沛。春节假期出游人次、电影票房创历史新高,中等收入群体已达4亿、每年仍以千万数量级增长,中国大市场活力满满。我们敞开怀抱欢迎各国企业,将继续缩减外资准入负面清单,全面取消制造业领域外资准入限制措施,放宽电信、医疗等服务业市场准入,提升在华支付便利性,营造市场化、法治化、国际化营商环境。

聚焦打造“世界黑茶之都、中国生态绿城、湖南旅游胜地”的目标,安化县持续打好茶产业的龙头牌、文旅产业的生态牌、中医药产业的康养牌,力争用5到10年时间培育茶旅文体康千亿产业集群。(完)

中国玻璃全球供!国产高端玻璃在海外热销

在提升城市核心功能方面,《规划》延续杭州主副城协调发展、组团特色发展的空间特点,提出进一步构建网络化、组团式、多中心的国土空间开发保护新格局。

相关资讯
热门资讯
女王论坛